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如何正确选择伺服电机和步进电机?

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主要视具体应用情况而定,要根据负载的特点(如水平还是垂直负载等)、转矩、惯量、转

速、精度、加减速要求、上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),还要看主要控制方

式是位置、转矩还是速度方式,供电电源是直流、交流亦或是电池,电压范围等。据此确定电机

和配用驱动器或控制器的型号。

伺服电机         步进电机

中小力矩(一般在20Nm 以下)        小、中、大,全范围

低(一般1000RPM 以下 )              高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2 万转/分

以位置控制为主                               控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制

低速时有振动(靠细分驱动器改善)     好,运行平滑

一般较低(细分驱动时较高)              高(取决于反馈装置的分辨率)

高速时力矩下降快                             力矩特性好,特性较硬

无过载能力,过载时会失步                  可3~10 倍过载(短时)

多为开环控制(也可接编码器防失步)    闭环方式,编码器反馈

可以不要反馈                                      光电型旋转编码器旋转变压器型

一般                                                   快

好                                                      一般(旋转变压器型可耐振动)

运行温度高                                         一般

基本可以免维护                                   较好

低                                                     较高